美国战斗机械狗研制成功 网上引发轰动(视频)

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近日美国官方公布了一段关于军用机械狗的录像，视频中机械狗展示了它惊人的活动
能力和适应性，一举在互联网上造成轰动。研发公司称经过测试，该机械狗能在战场上为
士兵运送弹药、食物和其他物品。
机械狗的视频在网络上引发轰动。
[视频 http://www.yundong78.com/BBS/Post.aspx?topicId=378 ]


这个形似机械狗的四足机器人被命名为“大狗”（Bigdog），由波士顿动力学工程公司（
Boston Dynamics）专门为美国军队研究设计


液压装置由单缸两冲程发动机驱动。它可以承载40多公斤的装备，约相当于其重量的30%。


中国网9月8日讯 据英国《每日邮报》消息，近日美国官方公布了一段关于军用机械狗的录
像，该录像中一只能够在粗糙地面快速跑动，并且能够承受较重负荷的军用机械狗吸引了
数百万网民的目光，并且一举在互联网上造成轰动。

这个形似机械狗的四足机器人被命名为“大狗”（Bigdog），由波士顿动力学工程公司（
Boston Dynamics）专门为美国军队研究设计。Boston Dynamics公司曾测试过BigDog，这
只机器狗与真狗一般大小，它能够在战场上发挥重要作用:为士兵运送弹药、食物和其他物
品。其原理是,由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感
器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器人依靠感觉来保持身体的平衡，如果有一条腿
比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后BigDog就会相
应地调节自己的步伐。

波士顿动力公司主席兼项目经理马可·雷波特说：“内力传感器可探测到地势变化，根据
情况做出调整。而当我们‘骚扰’它时，‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这
种平衡性通过四条腿维持，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”
关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。

“大狗”项目由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助，该机构希望“大狗”可以在那些
军车难以出入的险要地势助士兵一臂之力。另外，地面上士兵往往需要携带40公斤的装备
。雷波特说，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液压装置由单缸两冲程发动机驱动。
它可以承载40多公斤的装备，约相当于其重量的30%。“大狗”还可以自行沿着简单的路线
行进，或是被远程控制。

英国索尔福德大学的机器人技术专家达尔文·考德威尔说：“它的确看上去非常引人注目
--行动迅速、反应灵敏、动力和智能自动化，且看上去坚固耐用。这是我看到的性能最优
越的机器人。不过，从视频中可以看到，有些方面需谨慎对待。”“大狗”的设计者们表
示，将在未来一款“大狗”--V3的每一条腿上多安一个动力关节，因此，V3将能够以更快
的速度攀越更陡的斜坡以及地势更险峻的路段。

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