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【社招】【智加科技】诚招各类自动驾驶算法及前后端研发

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发表于 2019-4-23 15:52:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
我们是谁?
> 智加科技(PlusAI)是全球最早研发无人重卡的国际科技企业之一,立足中美市场;
> 专注L4级全栈技术研发;
> 专注重卡“仓到仓”物流长途运输自动驾驶场景;
> 中国总部落户苏州,在硅谷、北京、苏州和上海设有研发中心;
> 在中美两地都有L4级实验车队进行测试开发;
> 搭建了智加、一汽解放、满帮、英伟达在内的无人重卡产业链生态。

为什么加入我们?
> 解决更高难度自动驾驶细分领域,更快落地,亲眼见证改变世界;
> 全栈L4级自动驾驶研发结构,更多空间拓展技术广度和深度;
> 更密度“聪明人”聚集环境,最有利于个人技术成长的工作氛围;
> 多地研发,共享代码,保持硅谷速度,一年多次赶赴硅谷学习提升;
> 支持参与行业最高技术会议;
> 一流薪资福利,超酷炫科技办公场地,自配最新GPU,CPU,键盘等研发资源;
> 360°生活全保障,保险、三餐、零食、免费场馆、娱乐统统全囊括。

还在等什么,快来加入我们吧!
以下职位在【苏州】、【上海】均有招聘,简历投递至:alice.li@plus.ai,命名格式:华师大BBS+应聘职位名称+姓名,微信联系644210867

招聘职位
后端工程师      
岗位职责:      
1、负责数据平台、仿真平台等后端开发与架构设计。      
2、负责数据产品的功能迭代和性能优化,提高效率,优化流程。      
3、负责完善基础组件,优化性能,提升架构。               
任职要求:      
1、计算机、自动化、信息工程等相关专业,本科及以上学历。      
2、熟练掌握python/java/c++中的一种或以上;扎实的算法和数据结构知识。      
3、有丰富的 web/api/service 开发经验,熟悉 nginx/container/mongoDB/elasticsearch等核心组件。      
4、有强烈的求知欲和进取心,具有扎实的编程功底,良好的代码品位,丰富的设计经验,稳健的开发习惯,独立的解决问题能力。      
5、有大流量服务设计和实现经验、有数据产品开发经验、有商业化产品开发经验、有国际化产品开发经验优先。      
加分项:      
1、有Linux或Ros开发经验。      
2、有岗位相关高水平学术论文发表。      
3、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。      
               
感知算法工程师        
岗位职责:        
负责自动驾驶系统感知算法相关的研发,包括但不限于        
1、对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪,如车道线、路沿、地标、路牌、交通标志等。        
2、对图像、点云等数据中的动态场景要素的检测和追踪,如行人、车辆、其他运动障碍物等。        
3、融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪,对单类数据源感知结果进行优化。        
4、基于不同场景要素的语义、拓扑等关系或结合结合地图先验进行互相校验,给出不同场景要素的置信度评估。        
5、给自动驾驶系统的地图创建和定位提供有力支撑。        
6、给自动驾驶系统的预测决策规划系统提供有力支撑。                       
任职要求:        
1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。        
2、熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识。        
3、熟悉深度学习或计算机视觉等基本知识。        
4、熟悉常见的滤波算法如卡尔曼滤波或粒子滤波。        
5、熟悉常见的视觉特征提取/降纬算法等。        
6、具备良好的数学能力,熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等。        
7、 有自动驾驶系统或ADAS系统感知算法开发经验,如车道线识别,障碍物识别及跟踪等。        
8、有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验。        
               
地图定位工程师        
岗位职责:        
负责高精度地图和定位的研发工作。包括但不限于         
1、设计创建可扩展、可增量更新的高精度地图。         
2、开发多传感器融合算法,提高地图的精度。         
3、自动化地图的大规模采集、生成、标注、校验和修订的整个流程。         
4、设计实现实时定位算法,以及对算法定位性能的测试与评估。                       
任职要求:        
1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。        
2、熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识;        
3、熟悉地图和定位相关的算法和框架,例如:Visual SLAM, Visual Odometry, Lidar SLAM, VO/VIO 等等。        
4、熟悉Lidar, Camera, GPS, IMU等多传感器融合及组合导航算法。        
5、有大规模数据处理有丰富的系统经验。        
6、具备扎实的数学能力,熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等,熟悉计算机视觉或者深度学习等知识,熟悉常用的优化方法, 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等相关理论。        
7、有自动驾驶系统地图创建、ADAS系统地图开发或城市测绘建图经验,了解特征地图、栅格地图、拓扑地图、点云地图等不同地图表征形式和作用。        
8、有基于配准、概率、优化、机器学习等方法实现移动机器人定位工作的开发经验。        
9、有视觉、激光、IMU/GPS等多传感融合建图及组合导航经验。        
                             
决策规划工程师        
岗位职责:        
负责自动驾驶系统中的预测、决策、规划工作,包括但不限于         
1、道路参与者的行为预测。         
2、自动驾驶决策。        
3、路径、行为和轨迹规划。        
4、负责安全冗余决策规划算法开发。                     
任职要求:        
1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。        
2、熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识。        
3、熟悉至少一种无人车路径/轨迹规划算法,如基于采样的路径规划算法,以及基于图搜索的路径规划算法,明确不同规划算法的优缺。         
4、熟悉至少一种无人车决策算法框架,如有限状态机、马尔科夫决策过程等。         
5、具备良好的数学能力,熟悉几何、统计、机器学习算法与理论、基本优化方法等。         
6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。        
7、有自动驾驶系统、机器人或无人机等设备的决策和运动规划的开发经验,对自动驾驶系统架构有深刻认识。         
8、有ADAS功能(如ACC、AEB、LKA)开发经验。         
9、熟悉轨迹预测方法,如MDP、POMDP等。         
10、熟悉深度学习、深度强化学习相关算法,如RNN、LSTM、Deep Q-learning等。        
                              
运动控制工程师        
岗位职责:        
负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发,包括但不限于        
1、纵向和横向控制。         
2、车辆(含挂车)建模。         
3、线控对接和标定。         
4、安全冗余控制策略开发。                       
任职要求:        
1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。        
2、熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识。         
3、熟悉基本控制方法,如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。         
4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。         
5、具有优秀的数学能力,熟悉动态系统建模等理论和方法。         
6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。        
7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。        
8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。         
9、有车辆动力学建模、仿真经验。        
                                    
            
  
              
 楼主| 发表于 2019-5-10 10:16:59 | 显示全部楼层
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