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我们是谁？
> 智加科技（PlusAI）是全球最早研发无人重卡的国际科技企业之一，立足中美市场；
> 专注L4级全栈技术研发；
> 专注重卡“仓到仓”物流长途运输自动驾驶场景；
> 中国总部落户苏州，在硅谷、北京、苏州和上海设有研发中心；
> 在中美两地都有L4级实验车队进行测试开发；
> 搭建了智加、一汽解放、满帮、英伟达在内的无人重卡产业链生态。
为什么加入我们？
> 解决更高难度自动驾驶细分领域，更快落地，亲眼见证改变世界；
> 全栈L4级自动驾驶研发结构，更多空间拓展技术广度和深度；
> 更密度“聪明人”聚集环境，最有利于个人技术成长的工作氛围；
> 多地研发，共享代码，保持硅谷速度，一年多次赶赴硅谷学习提升；
> 支持参与行业最高技术会议；
> 一流薪资福利，超酷炫科技办公场地，自配最新GPU，CPU，键盘等研发资源；
> 360°生活全保障，保险、三餐、零食、免费场馆、娱乐统统全囊括。
还在等什么，快来加入我们吧！
以下职位在【苏州】、【上海】均有招聘，简历投递至：alice.li@plus.ai，命名格式：华师大BBS+应聘职位名称+姓名，微信联系644210867
招聘职位
后端工程师
岗位职责：
1、负责数据平台、仿真平台等后端开发与架构设计。
2、负责数据产品的功能迭代和性能优化，提高效率，优化流程。
3、负责完善基础组件，优化性能，提升架构。
任职要求：
1、计算机、自动化、信息工程等相关专业，本科及以上学历。
2、熟练掌握python/java/c++中的一种或以上；扎实的算法和数据结构知识。
3、有丰富的 web/api/service 开发经验，熟悉 nginx/container/mongoDB/elasticsearch等核心组件。
4、有强烈的求知欲和进取心，具有扎实的编程功底，良好的代码品位，丰富的设计经验，稳健的开发习惯，独立的解决问题能力。
5、有大流量服务设计和实现经验、有数据产品开发经验、有商业化产品开发经验、有国际化产品开发经验优先。
加分项：
1、有Linux或Ros开发经验。
2、有岗位相关高水平学术论文发表。
3、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。
感知算法工程师
岗位职责：
负责自动驾驶系统感知算法相关的研发，包括但不限于
1、对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪，如车道线、路沿、地标、路牌、交通标志等。
2、对图像、点云等数据中的动态场景要素的检测和追踪，如行人、车辆、其他运动障碍物等。
3、融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪，对单类数据源感知结果进行优化。
4、基于不同场景要素的语义、拓扑等关系或结合结合地图先验进行互相校验，给出不同场景要素的置信度评估。
5、给自动驾驶系统的地图创建和定位提供有力支撑。
6、给自动驾驶系统的预测决策规划系统提供有力支撑。
任职要求：
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。
2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。
3、熟悉深度学习或计算机视觉等基本知识。
4、熟悉常见的滤波算法如卡尔曼滤波或粒子滤波。
5、熟悉常见的视觉特征提取/降纬算法等。
6、具备良好的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等。
7、 有自动驾驶系统或ADAS系统感知算法开发经验，如车道线识别，障碍物识别及跟踪等。
8、有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验。
地图定位工程师
岗位职责：
负责高精度地图和定位的研发工作。包括但不限于
1、设计创建可扩展、可增量更新的高精度地图。
2、开发多传感器融合算法，提高地图的精度。
3、自动化地图的大规模采集、生成、标注、校验和修订的整个流程。
4、设计实现实时定位算法，以及对算法定位性能的测试与评估。
任职要求：
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。
2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识；
3、熟悉地图和定位相关的算法和框架，例如：Visual SLAM, Visual Odometry, Lidar SLAM, VO/VIO 等等。
4、熟悉Lidar, Camera, GPS, IMU等多传感器融合及组合导航算法。
5、有大规模数据处理有丰富的系统经验。
6、具备扎实的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等，熟悉计算机视觉或者深度学习等知识，熟悉常用的优化方法， 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等相关理论。
7、有自动驾驶系统地图创建、ADAS系统地图开发或城市测绘建图经验，了解特征地图、栅格地图、拓扑地图、点云地图等不同地图表征形式和作用。
8、有基于配准、概率、优化、机器学习等方法实现移动机器人定位工作的开发经验。
9、有视觉、激光、IMU/GPS等多传感融合建图及组合导航经验。
决策规划工程师
岗位职责：
负责自动驾驶系统中的预测、决策、规划工作，包括但不限于
1、道路参与者的行为预测。
2、自动驾驶决策。
3、路径、行为和轨迹规划。
4、负责安全冗余决策规划算法开发。
任职要求：
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。
2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。
3、熟悉至少一种无人车路径/轨迹规划算法，如基于采样的路径规划算法，以及基于图搜索的路径规划算法，明确不同规划算法的优缺。
4、熟悉至少一种无人车决策算法框架，如有限状态机、马尔科夫决策过程等。
5、具备良好的数学能力，熟悉几何、统计、机器学习算法与理论、基本优化方法等。
6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。
7、有自动驾驶系统、机器人或无人机等设备的决策和运动规划的开发经验，对自动驾驶系统架构有深刻认识。
8、有ADAS功能（如ACC、AEB、LKA）开发经验。
9、熟悉轨迹预测方法，如MDP、POMDP等。
10、熟悉深度学习、深度强化学习相关算法，如RNN、LSTM、Deep Q-learning等。
运动控制工程师
岗位职责：
负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发，包括但不限于
1、纵向和横向控制。
2、车辆（含挂车）建模。
3、线控对接和标定。
4、安全冗余控制策略开发。
任职要求：
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。
2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。
3、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。
4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。
5、具有优秀的数学能力，熟悉动态系统建模等理论和方法。
6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。
7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。
8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。
9、有车辆动力学建模、仿真经验。
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发表于 2019-4-23 15:52:18
楼主